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机械论文开题报告

机械论文开题报告

时间:2023-04-28 无忧总结网

机械论文开题报告系列(5篇)。

常言道,百闻不如一见,在我们平凡的日常里,我们常常会用到报告。报告该怎么去写?根据您的需求,无忧总结网小编为您搜集了机械论文开题报告,请收藏好,以便下次再读!

机械论文开题报告(篇1)

逆向工程已经渐渐成为现今产品开发的主流工具,它也是往后新产品开发所必须的一项重要工具。

在我们生活中到处可见由逆向工程所产制的产品,例如满街奔驰的汽机车外观造型;还有现在我们手上这握著的鼠标,都是经由逆向工程所开发的产品。所以当我们有以下的需求时,就可以将逆向工程纳入开发的程序内。

首先产品设计方式的差异,现今设计师往往会先以手工制作模型,如此需要逆向工程将实体模型转换成电脑数位模型,以利后续的工作。

其次产品设计走向自由曲面造型目前,产品的外观造型也成为消费者考虑的重要因素,但外观造型若用传统程序无法将设计师的理念完整的表达出来,因此需要运用逆向工程的工具来达到设计师的要求。

再而正向设计资料取得不易基于商业机密,原厂只提供产品样品给厂商,如此就需要经由逆向工程的工具将原始CAD资料还原出来,因此一家厂商逆向工程的能力无形之中也是获得订单的一项利器。

1.收集01-235-1107L塑胶灯壳逆向设计的点云资料。

2.利用imageware软件逆向设计该塑胶灯壳得三维造型。

3.分析、比较三维实体造型与点云的误差值,并加以修改。

4.最终完成01-235-1107L塑胶灯壳三维造型的设计。

关键问题:根据面的趋势,铺面、补面和面的规划与分割,设计的三维实体是根据点云和已有的KD件而来的,所以所做的面要根据点云进行比对,误差值在正负0.25mm以内。

此产品造型是根据昆山市铭辰达车辆设计有限公司提供的汽车车灯01-235-1107L塑胶灯壳的点云,通过逆向工程逆向设计出来得3D实体造型。根据我的调研发现:现在国内和台湾运用逆向工程设计的.公司还是挺多的如上海大众,成都飞机制造厂,华硕集团等,逆向工程前景是非常好的。

我决定运用该项目做一篇大学论文设计,我将得到的点云利用imageware对它进行三维的造型,并且按照要求进行误差比对,逐步审核检查,并修改得到最终的三维实体造型。

通过本次论文设计,我对imageware中点云定位与三维造型设计有了更深一步的了解,它在产品以及模具设计方面起至关重要的作用。

在调研中,我还发现逆向工程在概念设计上应用也是非常广泛的。

根据零件(KD件)和点云造型分析,其基本工序有定位、做大面侧面、做翅膀面、偏公模、做rib和做小机构六种。

按其先后顺序组合,可得下面两种方案:

方案一:定位--做大面侧面--做翅膀面--偏公模--做rib--做小机构

方案二:做大面侧面--做翅膀面—偏公模—做rib--做小机构—定位

分析:

方案一与方案二的区别只在于定位的顺序;因为工件需要配合的缘故,每个设计师各司其职,所以定位最好放在第一步,才能保证配合要求。所以采用方案一。

机械论文开题报告(篇2)

题目名称:QD20/5双梁桥式的分析与诊断

1、本课题的背景及意义

目前,在工程起重机械领域,欧洲、美国和日本处于领先地位。欧洲作为工程起重机的发源地,轮式起重机技术水平最高。该地区的工程起重机械业主要生产全地面起重机、履带式起重机和紧凑型轮胎起重机,也生产少量汽车起重机。其中,全路面起重机、履带起重机以中大吨位为主;紧凑型轮胎起重机则以小吨位为主;汽车起重机一般为通用底盘组装全地面上车,即以改装为主。其产品技术先进、性能高、可靠性高,产品销往全球。

起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备,它可以完成靠人力无法完成的物料搬运工作,减轻人们的体力劳动,提高劳动生产率,在工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、仓库、水电站等多个领域部门中得到了广泛的使用,随着生产规模的日益扩大,特别是现代化、专业化的要求,各种专门用途的起重机相继产生,在许多重要的部门中,它不仅是生产过程中的辅助机械,而且已成为生产流水作业线上不可缺少的重要机械设备,它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。起重机械是起升,搬运物料及产品的机械工具。起重机械对于提高工程机械各生产部门的机械化,缩短生产周期和降低生产成本,起着非常重要的作用。

意义:桥式起重机在工厂车间起着非常重要的作用,为了保证它能安全、有效运行,科学的进行故障诊断并有针对性地做好日常维护和保养工作十分必要。据此,我结合起重机的结构及工作原理,归纳出桥式起重机的常见故障及其产生的原因,并提出故障的预防和排除措施。

2、本课题的基本内容及关键问题

本次课题主要内容:

学习起重机的通用结构,重点学习QD20/5双梁桥式起重机的组成机构,日常维护保养,常见故障诊断与解决措施。

关键问题:

认真学习双梁起重机的知识,详细阅读QD20/5双梁起重机的资料,在使用操作过程中,注意收集各种故障现象,学会故障分析的方法,并总结好完成论文。

3、本课题调研情况综述

起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备,它可以完成靠人力无法完成的物料搬运工作,减轻人们的体力劳动,提高劳动生产率,在工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、仓库、水电站等多个领域部门中得到了广泛的使用,随着生产规模的日益扩大,特别是现代化、专业化的要求,各种专门用途的起重机相继产生,在许多重要的部门中,它不仅是生产过程中的辅助机械,而且已成为生产流水作业线上不可缺少的重要机械设备,它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。起重机械是起升,搬运物料及产品的机械工具。

目前,在工程起重机械领域,欧洲、美国和日本处于领先地位。欧洲作为工程起重机的发源地,轮式起重机生产技术水平最高。该地区的工程起重机械业主要生产全地面起重机、履带式起重机和紧凑型轮胎起重机,也生产少量汽车起重机。其中,全路面起重机、履带起重机以中大吨位为主;紧凑型轮胎起重机则以小吨位为主;汽车起重机一般为通用底盘组装全地面上车,即以改装为主。其产品技术先进、性能高、可靠性高,产品销往全球。随着我国经济建设步伐的加快,生产和生活各个领域的建设规模的逐年扩大,也促进了施工机械化程度的迅速提高。先进的施工机械已成为加快施工速度,保证工程质量和降低成本的物质保证。

起重机行业也因此得到了很大的发展。为促进社会主义建设事业的发展,提高劳动生产率,充分发挥其中运输机械的作用是具有重要意义的。

双梁桥式起重机是由一个有两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架,在桥架上运行起重小车,可起吊和水平搬运各类物体,它适用于机械加工和装配车间料场等场合。桥架的结构主要有箱形结构,空腹桁架式结构,偏轨空腹箱形结构及箱形单主梁结构等,中小起重量系列起重机一般采用箱形结构,且为保证起重机稳定,我选择双梁结构作为桥架结构。参考为了操纵和维护的需要,在传动侧走台的下面装有司机室。司机室有敞开式和封闭式两种,一般工作环境的室内采用敞开式的司机室,在露天或高温等恶劣环境中使用封闭式的司机室。

4、本课题的方案论证

对QD20/5双梁桥式起重机的结构进行详细分析,介绍各个部件的结构及作用,介绍日常使用中的维护保养。通过举例,列举出常见的故障现象及解决故障的方法及措施。

机械论文开题报告(篇3)

Vladímir Villaverde Huertasa_, Boris Roha-Ilkiv. Vibration Suppression of a Flexible Structure. Procedia Engineering. Slovak University of Technology in Bratisava. 48 ( ) 233 – 241

Zhang Jianying_, Liu Tun, Zhao Zhiping. Study on Component Synthesis Active Vibration Suppression Method Using Zero-placement Technique. Chinese Journal of Aeronautics . Received 14 August ; accepted 12 December 2007

Yuvaraja Ma, Senthilkumar Mb. Comparative study on Vibration Characteristics of a Flexible GFRP Composite beam using SMA and PZT Actuators. Procedia Engineering 64 ( ) 571 – 581

M. Schwankla_, M. Rübnera, R.F. Singera, C. K?rnera. Integration of PZT-ceramic modules using hybrid structures in high pressure die casting. aChair of Metals Science and Technology, University of .Erlangen-Nuremberg, Martensstr. 5, 91058 Erlangen, Germany. Procedia Materials Science 2 ( 2013 ) 166 – 172

Qiu Lei, Yuan Shenfang_, Wang Qiang, Sun Yajie, Yang Weiwei. Design and Experiment of PZT Network-based Structural Health Monitoring Scanning System. Received 7 October ; accepted 23 April

Timothy N. Chang, Member, Roger Kwadzogah, and Reggie J. Caudill Vibration Control of Linear Robots Using a Piezoelectric Actuator. IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOL. 8, NO. 4, DECEMBER

Kah How Koha, Chengkuo Leea_, Takeshi Kobayashib. A 3-D MEMS VOA using translational attenuation mechanism based on piezoelectric PZT thin film actuators. Procedia Engineering 5 613–616

董春兵. 基于压电驱动器的柔性臂扭振控制研究`.浙江大学工学硕士学位论文..1

孙立宁,王洪福,曲东升.柔性臂动力学建模及比较研究.压电与声光

褚 明, 空间柔性机械臂的动力学特性与主动控制研究「D].北京邮电大学博士论文

詹训慧.分布式压电智能结构的建模与振动控制中国科技大学博士论文,2007.

单业涛. 基于模糊控制的 2R 柔性臂压电陶瓷抑振跟踪实验研究.北京工业大学工学硕士学位论文

王洪福. 基于双重驱动的两连杆机器人柔性手臂控制方法研究.哈尔滨工业大学博士论文.

兰. 基于模糊自整定PID算法的压电柔性机械臂振动控制研究 华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室,南昌

周四新,和青芳. 《Pro/E Wildfire 3.0》.电子工业出版社

韩建海. 《工业机器人》.华中科技大学出版社..1

孔祥东.王益群. 《控制工程基础》. 机械工业出版社

机械论文开题报告(篇4)

机器人抑震系统的产生是为了解决因机器人在运动时产生有害震动的问题,为了满足设计师把机械臂设计得更加灵巧,减小机械臂的重量的要求,导致机械臂的刚度减小,挠性增大,机械臂在高速运动时候产生有害而强烈的震动。压电分流阻尼技术可以很好解决这个问题。

基于压电陶瓷的机器人抑震系统设计的核心部分就是压电分流阻尼技术,这个技术的主要元器件包括压电陶瓷、电阻、电感,电阻和电感我们都很熟悉,这里我们着重了解一下压电陶瓷这一电子元器件。

1880年皮埃尔?居里和雅克?居里兄弟发现电气石具有压电效应。1946年美国麻省理工学院绝缘研究室发现,某些材料在机械应力作用下,引起内部正负电荷中心相对位移而发生极化,导致材料两端表面出现符号相反的束缚电荷的现象,称为压电效应。具有这种性能的陶瓷称为压电陶瓷。

设计一种成熟的机器人抑震系统对机器人高效、准确的实现功能具有很大帮助。不能很好地控制机器人的震动,将会给机器人带来很多危害,甚至无法实现功能。比如,空间站第一阶段的装配约需遥控机器人工作 47 小时,其中等待消除残余振动的时间约占总时间的 20%-30%,高速激光切割机器人在运行过程中末段操作器加速度可达 3-5g,而轨迹精度却要求在±0.2mm范围内,航天器的柔性附件在展开过程中诱发的振动可使航天器的姿态失稳,一些系统的展开过程竟达 6-8 小时,需要如此长时间的原因是避免造成大的振动,因此,机器人抑震系统的研究对如何在提高速度,减小机械臂重量的同时保证精度、效率和可靠性十分必要。

随着科技日新月异的发展,机器人在生活、生产以及航空航天领域的广泛使用,使得对机器人抑震系统的研究显得十分必要和有意义,机器人抑震系统的核心技术就是压电分流阻尼技术20世纪90年代以来,压电分流阻尼(shuntpiezoelectric

damping)技术在结构振动与噪声控制中的应用越来越引起专业研究者们关注。Hagood等首先提出了压电分流阻尼的概念。该方法的基本原理是通过压电式作动器把振动结构的机械能转换为电能,然后通过分流电路中的电阻把电能消耗掉。

基于压电陶瓷的机器人抑震系统设计之所以被广泛应用于机器人抑震系统中,是因为它有众多其它机器人抑震系统无法比拟的优势,其优点主要集中于以下几点:

基于压电陶瓷的机器人抑震系统的核心技术是压电分流阻尼原理,就是利用震动引起压电陶瓷的变形,从而产生电动势,在分流阻尼电路中形成电流而发热,实现了将机械能以热能的形式消耗掉,达到抑震的作用。

基于压电陶瓷的机器人抑震系统有压电陶瓷和分流阻尼电路两部分组成,压电陶瓷体积非常小,分流阻尼回路主要由导线、电阻和电感三部分组成,电感和电阻主要有串联和并联两种,所以说,整个压电陶瓷分流阻尼系统结构非常紧凑,占用空间也十分小,电路也很简单。

基于压电陶瓷的机器人抑震系统只要设计无误,正确安装在需要抑震的机器上,即可实现抑制震动的功能,在实现抑震的过程中无需人工操作。

基于压电陶瓷的机器人抑震系统不需要外接电路驱动整个系统,十分节能,其只是将机器震动的机械能转化成热能,以达到抑制震动的目的。

基于压电陶瓷的机器人抑震系统无复杂的电路,而且不需要复杂的软件处理传感器采集的信号,抑制震动是将机械能通过电能转化成热能从而达到抑制震动的目的,这个速度十分迅速。

柔性机械臂在震动的过程中不可避免产生弹性震动,对机器人柔性臂的振动抑制成为重要的研究课题,基于压电陶瓷的机器人抑震的方法也在不断地发展和优化,有关发展趋势主要有以下几种:

1、对压电陶瓷布置位置进行优化设计,让压电陶瓷位于柔性臂的不同位置,进行抑制震动实验,分析压电陶瓷在不同位置时候的抑震时间和效果,选取ZUI合理的位置。

2、采用先进的控制器,工程领域广泛使用的PID控制器就是对误差信号进行比例、积分、微分等运算,并将其运算结果作用于受控对象,将压电分流回路与PID控制器相结合,组成抑震效果更好的抑震系统。

3、为了更好地抑制低频震动,采用主动控制方法,主动控制是将作动器和传感器黏结或嵌入柔性机械臂中,并与控制器相连组成智能结构机械臂,在一定的控制规律下,有作动器产生的作用力来抵消机械臂的震动能量。

4、震动控制更加智能,随着科学技术,一种所谓的智能梁被提出,它指内嵌或外贴有分布传感器和分布作动器的柔性机械臂,通过这些材料产生的做动应变来实施震动控制。

在机器人逐渐普及的今天,国内外对机器人的研究投入也在迅速增加,对机器人的要求也越来越高,新一代机器人具有高速、重载、高精度、高的灵活性以及结构简单轻便的特点,尤其在机械臂重量方面,为了减轻机械臂的质量和体积,如今在很多场合的机械臂都使用柔性机械臂,相对于刚性机械臂,柔性机械臂的刚度大大减小,这就给机器人在运动过程中带来了振动,为了解决机器人在工作中的的振动问题,国内外都有比较深入地研究,但是,机器人抑振系统的研究绝不是一朝一夕的事情,直到机器人发展到如今地步,关于机器人由于高速运动而带来的振动问题依然值得研究人员去深入研究。

本课题将采用压电分流阻尼技术,把振动的机械能转化成电能,然后通过压电分流阻尼回路以热能的形式消耗掉,已达到抑振的效果,为了更好地达到抑振的效果,我们将把机械臂的结构简化成悬臂梁的模型,采用ANSYS有限元分析软件,对模型的固有频率进行测试,根据测试结果,对分流阻尼回路的电路进行优化设计,使分流阻尼回路能够在不同模态下对机械臂都能有很好的抑制振动的效果。为了更好的设计分流阻尼回路,本文设计了测试系统,该系统测试了基于压电陶瓷的机器人抑振系统在不同频率和激励强度下抑振系统的输出参数。课题难点是对柔性机械臂建模并用ANSYS软件对其进行模态分析,分流阻尼回路的优化设计也是一个难点。对于这两个难点首先ANSYS分析将采用简化模型的方式解决;分流阻尼回路的优化设计将采用加一个负阻抗变换器的方法,使其达到频率自适应的功能。

机械论文开题报告(篇5)

变电所是电力系统中变换、集中和分配电能的场所,是工厂供电系统的枢纽。因此,拥有一个设计合理的总降压变电所对整个工厂具有重要的意义。工厂配电系统是整个工厂的动力源的命脉,它的正常运行直接影响全厂安全。现代工厂的各种设备的数量和种类繁多,供电系统的设计越来越全面、系统,工厂用电量迅速增长,对电能质量、技术经济状况、供电的可靠性指标也日益增高,因此对供配电设计也有了更高、更完善的要求。本课题是对机械厂变电所及其低压配电系统设计,通过车间变电所将电压降成满足各车间的用电电压,并保证供电的安全、可靠、优质、经济。低压配电的设计对工厂的各设备以及它的产品质量也是很重要的。

随着现代经济技术的快速发展,现代变电所的设计主要有以下几个趋势:

1.电气主接线简单操作方便,其布局要求在各种切换操作时操作步骤最少,简单的接线给继电保护的选择带来方便;

2.大量采用新技术、新工艺、新设备,淘汰老设备,做到不检修周期长,维护工作量小,提高了供电可靠性和供电能力;

3.现代化变电所正在朝着小型化方向发展,具有结构紧凑,布局合理、占耕地面积小、投资省等优点。

4.有人值班向无人值班转变,交流传输向直流传输转变。

(1)收集与本次设计相关的技术资料及大中型的工厂在供配电上的原始资料,学习相关国家供配电设计法规及技术标准;

(2)工厂负荷计算,确定无功补偿容量;

(3)车间变电所接线方案的设计;

(4)低压配电系统设计;

(5)短路电流计算及高低压设备的选择;

(6)继电保护及二次回路的选择;

(7)用AutoCAD画出主接线图及车间供电平面图。

(1)在车间负荷计算的基础上进行全厂总变电所的负荷计算,考虑车间变电所变压器的功率损耗,从而求出全厂变电所计算负荷及总功率因数。负荷计算的方法有需要系数法,利用系数法及二项式等几种方法,本次设计采用需要系数法来进行负荷计算。

(2)按负荷计算求出变电所的功率因数,通过资料查表或计算求出达到供电部门要求数值所需要补偿的无功功率因数。本次设计采用低压无功功率自动补偿屏来进行补偿。

(3)综合考虑工厂所有车间的有关因素,结合全厂计算负荷以及扩建和备用的需要,确定变压器的台数和容量。

(4)分别求出由系统最大运行方式和最小运行方式的短路电流计算。

(5)参照短路电流计算数据和各回路计算负荷以及对应的额定值,选择变电所高低压侧电气设备,并根据需要进行热稳定校验和动稳定校验。

(6)低压配电系统的各支线截面积和敷设方式的选择校验以及控制保护设备选择。

(7)电气主接线的绘制:根据工厂具体的负荷情况及变压器台数和地理等情况确定电气主接线的方式,使用计算机辅助设计软件CAD进行绘制。

按照任务书的技术要求,通过查找大量参考资料和依据国家规范的用电要求,完成机械厂变电所及其低压配电系统的设计,以满足该厂的所有电器设备安全正常的运行和有效保护机械厂的生产和设备的安全。电力系统在运行中,发生各种故障和不正常运行状态时继电保护装置能够有选择、可靠、灵活、迅速动作。

本文来源:http://www.dlbdf.org/shiyongziliao/7604.html